| .. |
|
adc.c
|
f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
|
3 سال پیش |
|
adc.h
|
f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
|
3 سال پیش |
|
board_gd32demo.h
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
3 سال پیش |
|
board_mc100_v1.h
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
3 سال پیش |
|
board_yuanqu.h
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
3 سال پیش |
|
bsp.c
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 سال پیش |
|
bsp.h
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 سال پیش |
|
can.c
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
3 سال پیش |
|
can.h
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 سال پیش |
|
delay.c
|
f068a49411
优化
|
3 سال پیش |
|
delay.h
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 سال پیش |
|
dma.c
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
|
dma.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 سال پیش |
|
eeprom.c
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
|
eeprom.h
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
|
enc_intf.c
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 سال پیش |
|
enc_intf.h
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 سال پیش |
|
fan_pwm.c
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 سال پیش |
|
fan_pwm.h
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 سال پیش |
|
fmc_flash.c
|
5c2c80c219
update
|
3 سال پیش |
|
fmc_flash.h
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 سال پیش |
|
gd32_bkp.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 سال پیش |
|
gd32_bkp.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 سال پیش |
|
gd32_rtc.c
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 سال پیش |
|
gd32_rtc.h
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
|
gpio.c
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 سال پیش |
|
gpio.h
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
3 سال پیش |
|
i2c.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 سال پیش |
|
i2c.h
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
|
mc_hall_gpio.c
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 سال پیش |
|
mc_hall_gpio.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 سال پیش |
|
mc_irqs.c
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 سال پیش |
|
pwm.c
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 سال پیش |
|
pwm.h
|
810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
|
3 سال پیش |
|
sched_timer.c
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 سال پیش |
|
sched_timer.h
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 سال پیش |
|
timer_count32.c
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
3 سال پیش |
|
timer_count32.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 سال پیش |
|
uart.c
|
d0d9ab2240
update
|
3 سال پیش |
|
uart.h
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 سال پیش |
huhui
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路