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app.c
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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app.h
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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factory.c
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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factory.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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key_process.c
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.c
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.h
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路