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app
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机