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app
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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3 lat temu |
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bsp
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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3 lat temu |
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foc
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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3 lat temu |
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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math
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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3 lat temu |
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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3 lat temu |
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prot
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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3 lat temu |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 lat temu |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 lat temu |
huhui