| .. |
|
app
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 жил өмнө |
|
bsp
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 жил өмнө |
|
foc
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 жил өмнө |
|
libs
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 жил өмнө |
|
math
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
3 жил өмнө |
|
os
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 жил өмнө |
|
prot
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 жил өмнө |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 жил өмнө |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
huhui