huhui 8a2305aabe 1. 解决打齿和加速响应之间的平衡,主要修改 crosszero_step_towards 函数 před 3 roky
..
app 8a2305aabe 1. 解决打齿和加速响应之间的平衡,主要修改 crosszero_step_towards 函数 před 3 roky
bsp 683c46fc11 处理autohold和打齿 před 3 roky
foc 8a2305aabe 1. 解决打齿和加速响应之间的平衡,主要修改 crosszero_step_towards 函数 před 3 roky
libs 381929ce3e GD32 改为305 před 3 roky
math 476fc5e651 2/3用宏定义表示 před 3 roky
os 381929ce3e GD32 改为305 před 3 roky
prot db54c20bd1 限流等级保存,恢复低等级限流需要转把释放后,避免突然加速 před 3 roky
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run před 4 roky
main.c 64dea2f061 bsp架构梳理 před 3 roky