| .. |
|
A1_motor_config.c
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
před 3 roky |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
před 3 roky |
|
current.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
current_ics.c
|
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
|
před 3 roky |
|
encoder.c
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
před 3 roky |
|
encoder.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
před 3 roky |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
před 3 roky |
|
hall.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
hall.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
před 3 roky |
|
motor.c
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
před 3 roky |
|
motor.h
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
před 3 roky |
|
motor_param.c
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
před 3 roky |
|
motor_param.h
|
12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
|
před 3 roky |
huhui
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数