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core
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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motor
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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commands.c
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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commands.h
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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foc_config.h
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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limit.c
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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limit.h
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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huhui
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数