huhui 8a2305aabe 1. 解决打齿和加速响应之间的平衡,主要修改 crosszero_step_towards 函数 пре 3 година
..
app.c 8a2305aabe 1. 解决打齿和加速响应之间的平衡,主要修改 crosszero_step_towards 函数 пре 3 година
app.h e39275162d add project пре 4 година
factory.c cf80407556 工厂测试,支持相电流采集开启和关闭 пре 3 година
factory.h ba5226578d 3相桥测试,只支持互补输出 пре 3 година
key_process.c 64dea2f061 bsp架构梳理 пре 3 година
nv_storage.c 0fe44c3d52 motor params去掉不用的back emf和hall table пре 3 година
nv_storage.h b200aaa24b update пре 3 година