huhui/MC100 @ 88deb0c5d3677ce8ebfaf4cfa6f28a6736bf7c5e

huhui 88deb0c5d3 速度环		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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core	88deb0c5d3 速度环	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
motor	88deb0c5d3 速度环	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
commands.c	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
commands.h	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
foc_config.h	88deb0c5d3 速度环	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
samples.c	cafdbb45bc 粗调电流环OK	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
samples.h	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos