| .. |
|
A1_motor_config.c
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
3 жил өмнө |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 жил өмнө |
|
current.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 жил өмнө |
|
current_ics.c
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 жил өмнө |
|
encoder.c
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 жил өмнө |
|
encoder.h
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 жил өмнө |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 жил өмнө |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 жил өмнө |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 жил өмнө |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 жил өмнө |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 жил өмнө |
|
hall.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
|
hall.h
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 жил өмнө |
|
motor.c
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 жил өмнө |
|
motor.h
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 жил өмнө |
|
motor_param.c
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 жил өмнө |
|
motor_param.h
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 жил өмнө |
huhui
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成