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app
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 lat temu |
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bsp
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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foc
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 lat temu |
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math
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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3 lat temu |
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os
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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prot
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 lat temu |
huhui