huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
преди 4 години | |
|---|---|---|
| .. | ||
| foc_core.c | преди 4 години | |
| foc_core.h | преди 4 години | |
| foc_type.h | преди 4 години | |
| foc_wapper.c | преди 4 години | |
| ramp_ctrl.c | преди 4 години | |
| ramp_ctrl.h | преди 4 години | |
|
huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
преди 4 години | |
|---|---|---|
| .. | ||
| foc_core.c | преди 4 години | |
| foc_core.h | преди 4 години | |
| foc_type.h | преди 4 години | |
| foc_wapper.c | преди 4 години | |
| ramp_ctrl.c | преди 4 години | |
| ramp_ctrl.h | преди 4 години | |