| .. |
|
app
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
преди 3 години |
|
bsp
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
преди 3 години |
|
foc
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
преди 2 години |
|
libs
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
преди 3 години |
|
math
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
преди 3 години |
|
os
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
преди 3 години |
|
prot
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
преди 3 години |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
преди 4 години |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
huhui