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core
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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пре 3 година |
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motor
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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пре 3 година |
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commands.c
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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пре 3 година |
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commands.h
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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пре 3 година |
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foc_config.h
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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пре 3 година |
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limit.c
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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пре 3 година |
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limit.h
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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пре 3 година |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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пре 3 година |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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пре 3 година |
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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пре 3 година |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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пре 3 година |
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samples.c
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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пре 3 година |
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samples.h
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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пре 3 година |
huhui
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz