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app
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8dc78b1991
HALL 模式下示波器2的显示根据运行的功能区分是显示hall角度还是指令数据
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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6a9e89d4a6
更新hall速度滤波
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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9a93590b73
update hall function, not ready to run
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题