| .. |
|
app
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
3 лет назад |
|
bsp
|
81850ffe06
编码器技术方向调整，不需要交换AB信号
|
3 лет назад |
|
foc
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
3 лет назад |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 лет назад |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 лет назад |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 лет назад |
|
prot
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
3 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
huhui