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app
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用