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core
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3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
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3 лет назад |
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motor
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3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
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3 лет назад |
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commands.c
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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3 лет назад |
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commands.h
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3 лет назад |
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foc_config.h
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 лет назад |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 лет назад |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 лет назад |
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samples.c
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7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
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3 лет назад |
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samples.h
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3 лет назад |
huhui
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值