| .. |
|
app
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 年 前 |
|
bsp
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 年 前 |
|
foc
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
3 年 前 |
|
libs
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 年 前 |
|
math
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 年 前 |
|
os
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 年 前 |
|
prot
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
3 年 前 |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 年 前 |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 年 前 |
huhui