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Simulink
huhui d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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PMSM_Controller_ert_rtw 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Subsystem_ert_rtw dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ADRC.slx d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ADRC.slxc d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slx 5fb3ebd3c8 过调制处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slxc 638d163920 add simulink foc model %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
FIR.slx 849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FIR.slxc 849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slx dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slx.autosave dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slxc dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_ADRC.slx d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC_ADRC.slxc d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle.m e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle2.m d0d9ab2240 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle2_1.m f956107125 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle3.m 29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle4.m d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slx 265a6e2f0e 48v过调制OK %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slxc dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slx 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slxc 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_samples.slx 643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
PMSM_SMO_atan.slx a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
SVPWM_MOS.slx 5db3f61713 update %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Test_motor_map.xls d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定) %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle.csv e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle2.csv d0d9ab2240 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle3.csv 29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle4.csv 76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle5.csv d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
dataset.mat 56863cef8d 扭矩模式下支持限速 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slx b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slxc b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
fdacoefs.h 3a1cf0a42d 支持bootloader %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
fir_new3.fda 1d8760fa53 加入D轴最大电流的限制 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
foc_libs.slx 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
hall.slx 430e0276ad update new simulink modle and C code %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx.r2018a a78d86fb11 滑膜观测器仿真 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
init_model.m dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
matlab.mat 56863cef8d 扭矩模式下支持限速 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
myfilter.m dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter2.m d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter3.m d67da61f2b 更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slx b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slxc b3f2092376 as5407P编码器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
power_mos.slx 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
power_mos.slxc 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
untitled.m d0d9ab2240 update %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
untitled.slx.autosave 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos