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core
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586abcb7f5
解决除0问题
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пре 3 година |
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motor
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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пре 3 година |
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commands.c
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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пре 3 година |
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commands.h
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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пре 3 година |
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foc_config.h
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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пре 3 година |
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limit.c
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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пре 3 година |
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limit.h
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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пре 3 година |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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пре 3 година |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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пре 3 година |
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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пре 3 година |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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пре 3 година |
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samples.c
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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пре 3 година |
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samples.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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пре 3 година |
huhui
7eb0537990
add mc105 v3 support