motor_param.h 188 B

123456789
  1. #ifndef _MOTOR_PARAM_H__
  2. #define _MOTOR_PARAM_H__
  3. #define MOTOR_R 0.33F
  4. #define MOTOR_Ld 0.00136F
  5. #define MOTOR_Lq 0.00136F
  6. #define MOTOR_POLES 2
  7. #endif /* _MOTOR_PARAM_H__ */