| .. |
|
app
|
7bb234d990
foc 执行时间log
|
3 år sedan |
|
bsp
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 år sedan |
|
foc
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 år sedan |
|
libs
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
3 år sedan |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 år sedan |
|
os
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 år sedan |
|
prot
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 år sedan |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 år sedan |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 år sedan |
huhui