| .. |
|
app
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
před 3 roky |
|
bsp
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
před 3 roky |
|
foc
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
před 3 roky |
|
libs
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
před 3 roky |
|
math
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
os
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
prot
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui