| .. |
|
core
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
před 2 roky |
|
motor
|
9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
|
před 2 roky |
|
commands.c
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
před 2 roky |
|
commands.h
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
před 2 roky |
|
foc_config.h
|
8df88ebe6c
去掉不同的宏定义
|
před 2 roky |
|
limit.c
|
8f6ef971bd
解决编译错误
|
před 2 roky |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
mc_config.c
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
mc_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
mc_error.c
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
před 2 roky |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
před 2 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
před 2 roky |
huhui
0261d890b1
加入mc_start错误码日志