| .. |
|
core
|
ec49c1222f
V3 update
|
преди 3 години |
|
motor
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
преди 3 години |
|
commands.c
|
ec49c1222f
V3 update
|
преди 3 години |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
преди 3 години |
|
foc_config.h
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
преди 3 години |
|
limit.c
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
преди 3 години |
|
limit.h
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
преди 3 години |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
преди 3 години |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
преди 3 години |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
преди 3 години |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
преди 3 години |
|
samples.c
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
преди 3 години |
|
samples.h
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
преди 3 години |
huhui
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正