huhui/MC100 @ 78f47e2d216150e857533f61f05830047a2f3938

huhui 78f47e2d21 限速		3 lat temu
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core	78f47e2d21 限速	3 lat temu
motor	78f47e2d21 限速	3 lat temu
commands.c	f37ec09064 重构encoder的校准	3 lat temu
commands.h	2c254a099e 加入EPM 模式	3 lat temu
foc_config.h	78f47e2d21 限速	3 lat temu
mc_error.c	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	3 lat temu
mc_error.h	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	3 lat temu
samples.c	4682d70d21 电流传感器调试	3 lat temu
samples.h	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 lat temu