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app
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2c595b52df
硬件过采样x4
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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bf530deede
MC100 不需要swap UV，选择V型电机调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f068a49411
优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量