| .. |
|
PI_Controller.h
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
adrc.c
|
297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
|
před 3 roky |
|
adrc.h
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
f6d3d3a006
update
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.h
|
4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
|
před 3 roky |
|
foc_observer.c
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
před 3 roky |
|
foc_observer.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
smo_observer.c
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
před 3 roky |
|
smo_observer.h
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
před 3 roky |
|
svpwm.c
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
thro_torque.c
|
ec49c1222f
V3 update
|
před 3 roky |
|
thro_torque.h
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
před 3 roky |
|
torque_unused.c
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
před 3 roky |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
před 3 roky |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
huhui
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿