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autogen_config_A1.h
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6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
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2 роки тому |
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autogen_config_servo.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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2 роки тому |
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mc105_A1.yml
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 роки тому |
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mc124_R1.yml
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2 роки тому |
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mc124_R1_V2.yml
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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2 роки тому |
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mc_servo.yml
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 роки тому |
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mc_zd100.yml
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 роки тому |
kevin
f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢