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core
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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2 lat temu |
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motor
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76acc26dc6
修改MC124死区时间接近1us(实际测量1us左右)
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2 lat temu |
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commands.c
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98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
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2 lat temu |
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commands.h
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98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
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2 lat temu |
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foc_config.h
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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2 lat temu |
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limit.c
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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limit.h
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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2 lat temu |
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 lat temu |
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mc_config.c
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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mc_config.h
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 lat temu |
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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2 lat temu |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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2 lat temu |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 lat temu |
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samples.c
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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2 lat temu |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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kevin
76acc26dc6
修改MC124死区时间接近1us(实际测量1us左右)