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core
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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3 лет назад |
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motor
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 лет назад |
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commands.c
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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3 лет назад |
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commands.h
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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3 лет назад |
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foc_config.h
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 лет назад |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 лет назад |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 лет назад |
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samples.c
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 лет назад |
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samples.h
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 лет назад |
huhui
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速