| .. |
|
core
|
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
|
před 3 roky |
|
motor
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
před 3 roky |
|
commands.c
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
před 3 roky |
|
commands.h
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
před 3 roky |
huhui
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速