| .. |
|
app
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 лет назад |
|
bsp
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 лет назад |
|
foc
|
708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
|
2 лет назад |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 лет назад |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 лет назад |
|
os
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 лет назад |
|
prot
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
huhui