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app
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7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f068a49411
优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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c50058b210
实现EPM功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数