| .. |
|
app
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
před 3 roky |
|
bsp
|
8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
|
před 3 roky |
|
foc
|
3cb87e60bf
加入新电机参数
|
před 3 roky |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
před 3 roky |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
prot
|
c50058b210
实现EPM功能
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui