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current.c
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f068a49411
优化
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3 лет назад |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 лет назад |
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encoder.c
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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3 лет назад |
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encoder.h
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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3 лет назад |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 лет назад |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 лет назад |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 лет назад |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 лет назад |
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hall.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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3 лет назад |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 лет назад |
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motor.c
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7deb2c2887
转把指令处理
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3 лет назад |
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motor.h
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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3 лет назад |
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motor_param.h
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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3 лет назад |
huhui
3cb87e60bf
加入新电机参数