huhui/MC100 @ 6e2d6ce7a8c2d11d1982abb70b846f355e311ce9

huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器		hace 3 años
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Fir.c	3a1cf0a42d 支持bootloader	hace 3 años
Fir.h	78f47e2d21 限速	hace 3 años
arm_cortexM4lf_math.lib	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	hace 4 años
fast_math.c	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	hace 3 años
fast_math.h	117d2213d7 加入滑膜观测器	hace 3 años
fix_math.h	117d2213d7 加入滑膜观测器	hace 3 años
sin_table.c	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	hace 3 años