kevin
c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
|
2 лет назад | |
|---|---|---|
| .. | ||
| autogen_config_A1.h | 2 лет назад | |
| autogen_config_servo.h | 2 лет назад | |
| mc105_A1.yml | 2 лет назад | |
| mc124_R1.yml | 2 лет назад | |
| mc_servo.yml | 2 лет назад | |
| mc_zd100.yml | 2 лет назад | |