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app
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698aefccde
高频注入改为方波注入，通过PLL锁相环取角度和速度
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bsp
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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foc
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698aefccde
高频注入改为方波注入，通过PLL锁相环取角度和速度
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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math
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698aefccde
高频注入改为方波注入，通过PLL锁相环取角度和速度
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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kevin