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core
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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motor
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理