| .. |
|
app
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
3 жил өмнө |
|
bsp
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 жил өмнө |
|
foc
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 жил өмнө |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 жил өмнө |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 жил өмнө |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 жил өмнө |
|
prot
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
3 жил өмнө |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 жил өмнө |
|
main.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
3 жил өмнө |
huhui