| .. |
|
core
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 năm trước cách đây |
|
motor
|
0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
|
3 năm trước cách đây |
|
commands.c
|
ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
|
3 năm trước cách đây |
|
commands.h
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 năm trước cách đây |
|
foc_config.h
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 năm trước cách đây |
|
limit.c
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
3 năm trước cách đây |
|
limit.h
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
3 năm trước cách đây |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 năm trước cách đây |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 năm trước cách đây |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 năm trước cách đây |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 năm trước cách đây |
|
samples.c
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
3 năm trước cách đây |
|
samples.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 năm trước cách đây |
huhui
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC