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motor 17108c555b add ibus offset logout %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
commands.c 46aa3ddfdb 风扇pwm控制 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
commands.h 46aa3ddfdb 风扇pwm控制 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
foc_config.h afff55bf59 smo 拼写错误 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
limit.c acaab45b49 严重错误放到motor.h/.c 中 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
limit.h 12056ca6b5 支持欠压动态设置 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
mc_error.c dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks,不要用64位除法,耗CPU资源 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
mc_error.h 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ntc.c 1e8596b420 过温和欠压保护 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ntc.h 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
samples.c 235a9ff9f0 加入母线电流采集的offset校准 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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