| .. |
|
current.c
|
78f47e2d21
限速
|
преди 3 години |
|
current.h
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
преди 3 години |
|
encoder.c
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
преди 3 години |
|
encoder.h
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
преди 3 години |
|
encoder_off.h
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
преди 3 години |
|
hall.c
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
преди 3 години |
|
hall.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
motor.c
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
преди 3 години |
|
motor.h
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
преди 3 години |
|
motor_param.h
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
преди 3 години |
|
ntc.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
преди 4 години |
|
ntc.h
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
преди 4 години |
huhui
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲