| .. |
|
core
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
3 лет назад |
|
motor
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
3 лет назад |
|
commands.c
|
940a7258f7
开环hall OK,但是后陆续后优化hall跳变
|
3 лет назад |
|
commands.h
|
f82189fec5
export 电机极对数,pwm计数等参数,C代码可以直接修改
|
4 лет назад |
|
foc_config.h
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
3 лет назад |
|
samples.c
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
3 лет назад |
|
samples.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别
|
4 лет назад |