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app
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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bsp
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重新计算相电流的采样方式
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PI controller's I use DT
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add GD32 demo project, vbus sample
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math
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PI controller's I use DT
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update new simulink modle and C code
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prot
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add GD32 demo project, vbus sample
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blueshark motor can run
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