| .. |
|
app
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
bsp
|
db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
foc
|
62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
libs
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
math
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
os
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
prot
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置