huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 3 лет назад
..
app.c a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 3 лет назад
app.h e39275162d add project 4 лет назад
key_process.c 0581ebcb9a 坡起和锁电机功能 3 лет назад
nv_storage.c 058098651e 扭矩限速Kp,Ki跟着电机,更新smo 3 лет назад
nv_storage.h ae784e7440 加入挡位和96/48模式 3 лет назад